link集/OS系/RTOS

RTOS(Real-Time Operating System)
組み込み向けOS
- OpenSource
- 商用
開発環境
- Microsoft Windows Mobile
- CrossCompile
  - 環境構築情報
参考情報
デバイス
関連書籍

RTOSや組み込み技術に関するリンク集

RTOS(Real-Time Operating System) †

商用

QNX: QNXは、スペースシャトル「ディスカバリー」の飛行再開において安全性の確保を支援します。
OpenQNX - 情報サイト
qnxZone - 情報サイト
WindRiver > VxWorks: ホンダのASIMOなどに使われている

DualLicense(商用/無償)

FSMLabs > RTLinuxPro/RTLinuxFree

OpenSource/無償

RTEMS: RTEMS is the Real-Time Operating System for Multiprocessor Systems. It is a full featured RTOS that supports a variety of open API and interface standards.
Prex - Embedded Real-Time Operating System <BSD>: The Prex project is an open source initiative to provide a portable real-time operating system for embedded systems.
Prex - 組み込みリアルタイムOS開発日誌 - オープンソースの組込みリアルタイムOS Prex の開発メモ。他、プログラミングやカーネルに関する雑記。
ftRTOS realtime kernel <BSD>: ftRTOS is a tiny realtime kernel for microcontrollers focused on minimal RAM usage. Fixed priority scheduling, preemptive or cooperative multitasking, no dynamic task and memory management, all objects are defined at compile time.

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TRON(The Real-time Operating system Nucleus) †

超漢字: BTRON
HOS: ITRON
TOPPERS(Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems)プロジェクト: TOPPERS（Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems）プロジェクトは、ITRON仕様の技術開発成果を出発点として、組込みシステム構築の基盤となる各種のソフトウェアを開発し、良質なオープンソースソフトウェアとして公開することで、組込みシステム技術と産業の振興を図ることを目的としたプロジェクトです。

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Microsoft Windows Embedded †

世の中にはWindowsをRTOS化するアプリケーションが存在する模様。
VisualStudioを使って開発できるのは便利かも知れない。

TenAsys > iRMX for Windows: iRMX for Windows is the only full-featured real-time operating system that runs concurrently with off-the-shelf Microsoft Windows operating systems on the same platform. With iRMX for Windows, developers can create highly complex, combined Windows and real-time applications on a single computer to reduce hardware costs and complexity.
株式会社マイクロネット - 日本語情報
TenAsys > INtime real-time Extension for Windows: INtime software combines deterministic, hard real-time control with standard Windows operating systems (including Windows XP, Windows XP Embedded, Windows 2000, and Windows 2003 Server) without requiring additional hardware.
ユニダックス株式会社 - 日本語情報
Ardence > RTX®(Real-time Extension for Control of Windows®): Ardence RTX is the only software solution architected as a high-performance extension to control Microsoft Windows.
東京エレクトロンデバイス - 日本語情報

関連書籍

https://www.amazon.co.jp/dp/4891006560: 円。

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Linux †

商用

AXE > axLinux
Redhat > MRG Realtime

OpenSource/無償

eCos: eCos is an open source, royalty-free, real-time operating system intended for embedded applications.
レッドハット株式会社 > 組み込みビジネス > その他 - eCos関連資料
RTAI(the RealTime Application Interface for Linux from DIAPM): Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale - Politecnico di Milano, Real Time Application Interface
Wind River > RTLinux Free

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組み込み向けOS †

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OpenSource

SH-Linux / http://sf.net/projects/linuxsh <GPL>: This project coordinates the efforts of people to port Linux to the Renesas (formerly Hitachi) SuperH family of processors, including the SH-2, SH-3, and SH-4.

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商用

Microsoft Windows Mobile
Microsoft Windows CE
Microsoft Ultra-Mobile PC(UMPC): Display Emulator
MontaVista Linux <商用>: 玄人志向の玄箱に使われている模様。

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開発環境 †

the Embedded C++ Technical Committee
エクリプス > 組み込み開発: Eclipseで組み込み開発をするための情報をまとめています．
ARM9Core <LGPL>: ARM9Core is an emulator of the ARM9 architecture for the x86 Win32 platform. It can be used as a library and integrated into a bigger application. It also provides support to the different ARM execution modes and exceptions.

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Microsoft Windows Mobile †

Mobile Application Development Toolkit
Virtual Machine Network Driver for Microsoft Device Emulator
Windows Mobile Device Center: Windows Vista向け
Microsoft ActiveSync: Windows XP向け
Windows Mobile Technical Articles
PowerToys for the Pocket PC
Windows Mobile Developer Power Toys

参考情報

ActiveSync 4.x に必要な TCP ポート
MSDN > ActiveSync を使用せずに Windows CE デバイスに接続する
Windows CE (.NET) - blog: ARMエミュレータでActiveSyncを使う
 Visual Studio .NET 2005でのSmart Device開発 (その2)
Application Verifier Tool: Application Verifier Tool
Testing Applications with AppVerifier
Application Verifier for Windows CE and Windows Mobile 5.0
Microsoft Windows CE 5.0 Test Kit
Application Verifier Tool for Windows Mobile 5.0

Reference

MSDN > デバイス用の ATL リファレンス
MSDN > デバイス用の MFC リファレンス
Creating a Windows Mobile 5.0 Line of Business Application Sample Code

Windows Mobile 6.0

What's New for Developers in Windows Mobile 6
Windows Mobile 6.0 SDK Professional, Standard

Windows Mobile 5.0 for Pocket PC(for SmartPhoneはこちら)

Application Verifier Tool for Windows Mobile® 5.0
Windows Mobile 5.0 Developer Resource Kit
Windows Mobile 5.0 SDK for Pocket PC
Localized Windows Mobile 5.0 Pocket PC Emulator Images
Standalone Device Emulator 1.0 with Windows Mobile OS Images: This is a standalone version of the Device Emulator that shipped with Visual Studio 2005. You can install this and use to run and showcase device applications

Library

Windows CE C Library Extensions <MIT>: Package of C library extensions for Windows CE operating system. It is a supplement to C library available on Windows CE platform. The main objective of the project is to provide helper utilities for porting applications from Unix and Windows.

関連書籍(和書)

https://www.amazon.co.jp/dp/4756117554
https://www.amazon.co.jp/dp/4891000635
https://www.amazon.co.jp/dp/4894714728
https://www.amazon.co.jp/dp/4777512622
https://www.amazon.co.jp/dp/4777512908
https://www.amazon.co.jp/dp/4891005661
https://www.amazon.co.jp/dp/4774141798

関連書籍(洋書)

https://www.amazon.co.jp/dp/0735617252
https://www.amazon.co.jp/dp/0735618844
https://www.amazon.co.jp/dp/0735624178
https://www.amazon.co.jp/dp/020161636X

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CrossCompile †

GNUWing <GPL>

「GNUWing」とは、アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッドが開発した組込みシステム開発のためのGNUソフトウェアの新しいディストリビューションです。GNUWingは、GNUバイナリユーティリティ「binutils-2.14」、GNUコンパイラコレクション「gcc-3.3」、GNUデバッガ「gdb-5.3」、ロイヤリティフリーのライブラリ「newlib-1.11.0」で構成されています。

ARM, PowerPC, MIPS, SH
Cygwin, RedHatLinux 9

KPIT Cummins Infosystems Ltd. > KPIT GNU tools

無償で提供されているSHマイクロプロセッサ及びH8マイクロプロセッサ用のクロスコンパイラ。

SH, H8
Windows 9X/NT/2000/XP/ME, RedHatLinux v8.0 or later(or compatible distribution)

GNUDE(GNU Development Environment) <GPL>

GNUDE is a complete suite of GNU C, C++, Fortran, and Java Cross Compilers, and the GDB CPU Simulator and Debugger for embedded microprocessor applications development. Targets development for ARM7, ARM9, and XScale applications.
※セットアップを行うと、ユーザー環境変数「PATH」の値を勝手に書き換えるので、前もって「PATH」の値を退避しておく事！

ARM7, ARM9, XScale
Windows, MacOS

Cross compiler for Windows CE (PocketPC) <LGPL>

This project contains a consistent and clean build toolchain so you can build Windows CE (PocketPC) applications from a Linux workstation.

Windows CE (PocketPC)
Linux

CeGCC(Cross development for Pocket PC) <GPL>

CeGCC is a cross-development environment for creating Windows CE (Pocket PC) applications, from a Linux or a Cygwin host PC.

ARM, XScale
Windows CE (PocketPC)

GNU ARM(旧サイト)

The toolchain consists of the GNU binutils, compiler set (GCC) and debugger (Insight for Windows and Linux, GDB only for MacOS). Newlib is used for the C library. The toolchain includes the C and C++ compilers. Details of the build process appear here.

ARM7, ARM9
Windows, Linux, MacOS

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環境構築情報 †

Googleで「クロス開発環境」の検索結果
Hironobu's HomePage > Linux Tips: ARMのためのクロス開発環境構築
株式会社アルファプロジェクト > 技術コラム: KPIT GNU toolsの解説
日本の組み込み情報 > 記事 > 組み込み向けクロス開発環境の構築: この記事は、Interface 2004年5月号に掲載された記事を加筆、修正したものです。
山旅ブログ > RTLinux: クロス開発環境の構築 for RTLinux
九州大学工学部電気情報工学科の学生実験(3年生)の「基礎実験1」 > 68000アセンブラ: Linux/FreeBSDで68000 開発環境(クロスコンパイラと RTEMS)、68000エミュレータ、その他の基本的なソフトのインストール手順を説明しています。

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参考情報 †

国内

Wikipedia > リアルタイムオペレーティングシステム
日本の組み込み情報: 組み込みに関するリンク集。
@IT > 組み込み開発
Si-Linux Wiki: ここは、組み込みLinuxに関する技術情報のページです。

海外

Pocket PC Developer Network: Pocket PC Developer Network is sponsored by Spb Software House one of the leading Pocket PC software development companies.

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デバイス †

SHARP Zaurus: ザウルス寶箱
 OpenZaurus
HP iPAQ Pocket PC: HP iPAQ Pocket PCは Windows Mobile software を特徴としています
Armadillo Official Site: ARMコアを搭載したArmadilloシリーズ。
SH2000 HomePage: SH-200x/SH-1000/SH-500はSH-Linuxが動作するボードコンピュータです。これらはSH-Linuxのrpmパッケージを開発しているアイ・ティー・オーが開発したハードウェア群です。
シリコンリナックスSHOP: SH3マイコンボードの販売。
CAT Wiki - 組込み向け SH-Linux ボードCATシリーズに関する情報
The Cell Processor: Cell 開発者をバックアップする情報共有サイト

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関連書籍 †

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